说明:K目标跟踪中的K均值聚类法,根据预测坐标进行初始化。
KMeans 坐标预测 目标聚类 K. 预测-坐标 目标跟踪
说明:正交预测逼近子空间跟踪迭代算法。
正交预测 逼近子空间 跟踪迭代算法
说明:广义预测控制的matlab实现,有着非常好的跟踪和预测效果
广义预测 预测控制matlab 预测控制 控制跟踪 控制
说明:卡尔曼滤波广泛运用与现代控制领域,笔者程序运用了卡尔曼滤波思想,对匀速运动的物体进行跟踪和预测,从而得到理论与实际数据的对比。不管是控制课程学习还是运动跟踪与预测都有很高价值
matlab 滤波 卡尔曼 跟踪 物体 匀速运动
说明:粒子滤波用于传感器目标跟踪,将观测值滤波估计出当前目标的位置
传感器滤波 粒子滤波跟踪 跟踪-传感器 current-sensor 粒子滤波-故障预测
说明:基于MPC模型预测控制的轨迹规划、然后在对规划的路径进行跟踪控制。
路径跟踪-MPC 轨迹-MPC MPC-trajectory 预测-轨迹规划 轨迹规划
说明:Matlab连续系统灰色PID跟踪,预测加控制。
灰色 PID-tracking prediction-pid 控制跟踪 跟踪控制
说明:程序实现了kalman滤波跟踪,包括注释以及测试样本。代码包括两个.m文件,其中extract是特征提取文件,kalman是预测文件, 运行时只要运动kalman.m文件。本程序在matlab 2012a下能够稳定执行。
matlab kalman 跟踪
说明:这个是卡尔曼滤波器的源码,主要用于视频序列的预测跟踪。
卡尔曼滤波 尔曼滤波-视频 卡尔曼预测 视频滤波 卡尔曼跟踪
说明:卡夫曼算法,目标跟踪,可预测。简单算法,我在后面增加了汉语注释,方便初学者了解。
tracking-matlab tracking-kalman tracking ball-tracking 预测-跟踪