说明:当前统计模型的跟踪方法,并给出相应的目标运动轨迹和预测估计,程序经证明是有效的。
说明:无人驾驶车辆模型预测控制横向控制轨迹跟踪。
说明:广义预测控制的方针程序,可以预测未来时刻的输出值,跟踪期望值
说明:广义预测控制的方针程序,可以预测未来时刻的输出值,跟踪期望值
说明:连续系统灰色PID的位置跟踪,先是采用PID控制进行灰色预测,然后采用带有灰色估计器的补偿PID控制。
说明:卡尔曼滤波实验和卡尔曼时间预测 包括从gps数据中读取经纬度
说明:卡尔曼滤波实验和卡尔曼时间预测 包括从gps数据中读取经纬度