说明：K目标跟踪中的K均值聚类法，根据预测坐标进行初始化。

KMeans 坐标预测 目标聚类 K. 预测-坐标 目标跟踪

说明：雷达探测过程模拟，早期预警雷达的模拟，模拟生成随机目标（坐标、速度、加速度和RCS）。

雷达 matlab GUI rader 跟踪 RADAR

说明：该函数实现的是激光光斑中心检测。首先对光斑进行预处理，然后利用灰度重心法来计算得到光斑的中心坐标,最后利用MATLAB的绘图功能描绘出光斑中心位置的变化情况。

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说明：在这本工作中，我们提出了路径规划对目标移动机器人在未知环境中的算法。该算法允许移动机器人导航通过静态的障碍，以及为达到无碰撞目标找出路径。该算法提供了机器人移动从初始位置到最后位置 （目标） 的可能性。拟议的路径找到策略设计的未知环境与静态未知障碍物的栅格地图形式。机器人在未知环境中移动通过遥感和避...

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