中文说明：卡夫曼算法，目标跟踪，可预测。简单算法，我在后面增加了汉语注释，方便初学者了解。
English Description：
Kaffman algorithm, target tracking, predictable. Simple algorithm, I added Chinese notes at the end, convenient for beginners to understand.
Implementation of kaffman algorithm with matlab code
tracking-matlab tracking-kalman tracking ball-tracking 预测-跟踪
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中文说明：卡夫曼算法，目标跟踪，可预测。简单算法，我在后面增加了汉语注释，方便初学者了解。
English Description：
Kaffman algorithm, target tracking, predictable. Simple algorithm, I added Chinese notes at the end, convenient for beginners to understand.