中文说明：这个是卡尔曼滤波器的源码，主要用于视频序列的预测跟踪。
English Description：
This is the source of Kalman filter, mainly used for video sequence prediction and tracking.
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中文说明：这个是卡尔曼滤波器的源码，主要用于视频序列的预测跟踪。
English Description：
This is the source of Kalman filter, mainly used for video sequence prediction and tracking.