说明:运动检测方法的实现,这是最原始的方法实现,根据不同的应用可以对其进行相应的改进
motion MATLAB-运动 运动-matlab 运动-检测 运动检测
说明:卡尔曼滤波广泛运用与现代控制领域,笔者程序运用了卡尔曼滤波思想,对匀速运动的物体进行跟踪和预测,从而得到理论与实际数据的对比。不管是控制课程学习还是运动跟踪与预测都有很高价值
matlab 滤波 卡尔曼 跟踪 物体 匀速运动
说明:蚁群算法是模拟蚁群觅食行为的一种优化算法。在整个觅食过程中蚂蚁散播信息素,蚂蚁通过感知到的信息素多少,来决定所要选择的下一个栅格。蚁群算法的核心部分在于模拟了蚁群的转移概率选择行为,通过使用信息素和启发式函数值进行转移概率计算。粒子群算法可以用于机器人运动轨迹规划,求得最短路径。
蚁群算法 优化算法 信息素 栅格 粒子群算法 机器人
说明:用matlab 编写的 ,目标做匀速和匀加速运动,使用强跟踪对其进行滤波。
加速运动 滤波 CV CT STF
说明:提取人体运动步态特正,采用BP神经网络进行步态分类识别。
人体特征 运动步态 步态特征 BP神经网络 步态分类识别
说明:对运动声目标进行航迹跟踪,并通过粒子滤波去除航迹估计值的噪声成份。
运动-航迹 目标跟踪 Bootstrap-SIR 粒子滤波跟踪 声-跟踪
说明:用matlab仿真,得到较为真实的飞行航迹,包括了转弯,机动等轨迹运动模型的描述
飞行仿真-matlab matlab-运动模型 matlab-飞行-轨迹 转弯 track-matlab
说明:该程序能够对于矩阵就行求逆运算,是一个质量比较高的程序。
逆运算 求逆矩阵 质量矩阵 矩阵-求逆-matlab matlab---i
说明:自己写的一个klman滤波对匀速直线运动物体进行目标跟踪的程序!
匀速目标跟踪 calmf1111 目标跟踪 运动物体 目标跟踪-滤波
说明:利用kalman滤波器对具有随机加速度的物体运动路线的进行信号采样,滤波处理和估计。
加速度-滤波 kalman-加速度 加速度滤波 物体运动MATLAB kalman-moving-object