说明：基于matlab的去隔行算法，将运动图像造成的模糊去除。

图像-去模糊 图像去模糊 去除运动模糊 运动去模糊 隔行算法

说明：函数逼近，通过拟合进行数值分析运算，拟合函数图像。-function approximation, by fitting numerical analysis operations function fitting image.

matlab 函数 通过 拟合 进行 数值 分析 运算 图像

说明：运动目标检测演示系统将三种经典的目标检测算法嵌入图形用户界面之中，无论是视频的导入还是检测结果的输出，都通过一些简单的按钮操作完成，而不需要对程序进行任何编辑和操作。当用户在使用这个系统的时候，先由登录界面登录，输入正确的用户名和密码并登陆成功之后，进入视频导入界面，用户可以根据需要选择通过摄像头拍...

检测 系统 演示 目标 运动

说明：变压器油中溶解气体的故障诊断方法，即IEC三比值法。用Matlab 程序运用的结果进行整理而得到的约简后的故障诊断决策表-Dissolved gases in transformer oil fault diagnosis method, that is, three-ratio method IE...

matlab 程序 进行 IEC 得到 运用 决策 故障 诊断 结果 整理 变压器 气体

说明：将一块待检测pcb板与标准pcb板作对比，然后对待测pcb板进行步进制调整，并进行腐蚀与膨胀运算，焊盘缺失数， 导线缺失数，凹陷数，短路数等。含源图像，最终得出相应图像及计算数据。

图像 运算 膨胀 腐蚀

说明：自己写的一个klman滤波对匀速直线运动物体进行目标跟踪的程序!-himself wrote a klman filter for CV objects target tracking procedures!

matlab 滤波 程序 跟踪 目标 一个 进行 运动 自己 物体 直线

说明：在matlab（m文件）中对5R1T机器人进行正运动学仿真，计算6个自由度，逆运动学，使用Pieper

5P1R_Robot 5R1T 机器人 运动学仿真

说明：应用Matlab/Simulink对实验室研制的六自由度运动平台位置反解建模、仿真、分析，通过对上平台进行垂 荡、纵荡、横荡、纵摇、横摇和艏摇六个自由度方向上的运动仿真分析，得到了六个液压缸的长度变化规律，更直观的 了解了平台在不同运动情况下的运动规律。

六自由度 运动平台位置 反解建模 垂 荡 纵荡 横荡 纵摇 横摇 艏摇 自由度 液压缸 运动规律

说明：利用运动目标检测中的帧差法对视频中的行人进行检测和跟踪，取得了比较好的效果，可以学习借鉴。

行人目标检测 视频目标 行人目标跟踪 帧差法 行人-matlab

说明：通过电脑与机器人进行人机交互，给出相应的控制指令（比如停止、前进等），伺服驱动的PID对伺服电机进行初步控制，伺服电机的测量信号反馈给开放式多轴运动控制器，然后该控制器的PID会对系统进行再次细调，使伺服电机运行得更平稳，从而完成控制人员对轮式机器人的各种操作指令。

伺服机器人 wool2za 伺服驱动器 JM5W 伺服