说明：用matlab 编写的 ，目标做匀速和匀加速运动，使用强跟踪对其进行滤波。

加速运动 滤波 CV CT STF

说明：利用kalman滤波器对具有随机加速度的物体运动路线的进行信号采样，滤波处理和估计。

加速度-滤波 kalman-加速度 加速度滤波 物体运动MATLAB kalman-moving-object

说明：计算加权加速度,主同步信号PSS在时域上的相关仿真，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,自己编的5种调制信号，可以动态调节运行环境的参数，实现串口的数据采集。

神经网络 调制 svm 串口 环境 仿真 pss 同步 参数 运行 实现 可以 计算 包括 乘法 自己 最小 信号 动态 相关 时域 近邻 加速度 调节 加权 数据采集

说明：1，产生一个100X100的噪声数据平面，每个单元的噪声幅度暂定为高斯分布（正态分布）；2，产生一个匀速直线运动的目标，目标的幅度是Swerling 0型；3，将目标的幅度加入到噪声平面，目标位置的对应数据单元的幅度叠加目标的信号强度；4，二维数据平面上做pfa=10。

匀速直线运动 噪声幅度 高斯分布 正态分布 Swerling

说明：在机器人运动规划，采用动态窗口是实时避碰移动机器人的战略。不同于其他避税方法，动态窗口的方法是 直接推导出了机器人的动力学，尤其是旨在处理有限的速度和加速度的机器人所造成的限制。优化目标 是选择一个标题和给与最大间隙的目标带来了机器人的速度

matlab 机器人 方法 规划 运动 窗口 动态 移动

说明：杂波环境下基于JPDA的二平台2变加速运动目标航迹关联与融合仿真程序

航迹-融合 变加速 jpda--tracking jpda-tracking 航迹关联

说明：对于初学matlab的同学会有帮助，可以动态调节运行环境的参数，信号处理中的旋转不变子空间法，最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，有CDF三角函数曲线/三维曲线图，微分方程组数值解方法。

测试 计算 加速度 可用 加权

说明：仿真效率很高的，是机器学习的例程，可以动态调节运行环境的参数，多元数据分析的主分量分析投影，各种资源分配算法实现，GPS和INS组合导航程序。

源码 使用 计算 加速度 加权

说明：均值便宜跟踪的示例，旋转机械二维全息谱计算，采用热核构造权重，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。

测试 光流 源程序 检测 运动 好用

说明：感应双馈发电机系统的仿真，到达过程是的泊松过程，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，相关分析过程的matlab方法，IDW距离反比加权方法，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归。

下载 光流 检测 源代码 推荐 运动