说明：提取目标位置参考点和目标匹配模板；使用基于区域特征的运动目标跟踪算法获取目标位置（像素)
区域特征 运动目标 跟踪算法
说明：蚁群算法是受到对真实的蚁群行为的研究启发而提出的，像蚁群、蜜蜂等群居昆虫，虽然单个昆虫的行为很简单，但是组成的群体却表现出极其复杂的行为。仿生学家经过大量细致观察研究发现，蚂蚁个体之间是通过一种称为外激素的物质进行信息传递的，蚂蚁在运动过程中，能够在它所经过的路径上留下外激素，而且蚂蚁在运动过程中能...
matlab 算法 qos 路由 蚁群
说明：是一个在matlab下的机器人运动仿真的软件，逐步介绍了机器人手臂运动的算法，演示简单明了。
obot机器臂 手臂运动 matlab机器人 机器人仿真 robot-simulation
说明：机器人运动过程中进行算法处理设计静态避障和动态避障。
matlab-避障 避障机器人 机器人运动 obs避障 运动避障
说明：视频编码在过去的几十年已被当作许多研究的主题。大量的编码解决方案有介绍了适合与压缩的多样性标准和请求的编码性能，其中与用户定义的或固定的限制相关由环境 （即用于数据传输的网络和目标接收器设置）。因此，一个大型数字视频编解码器的研制。尽管这多样性，一些特定处理阶段，例如运动 在大多数拟议中实现估计 [...
matlab 运动 估计
说明：在matlab（m文件）中对5R1T机器人进行正运动学仿真，计算6个自由度，逆运动学，使用Pieper
5P1R_Robot 5R1T 机器人 运动学仿真
说明：用于点状目标的检测，计算出具体的位置和微弱点状运动目标的速度，用于目标跟踪
目标检测 目标位置检测 运动目标位置 点目标 speed detection
说明：光流算法代码，实现对单运动目标，多运动目标的检测
光流-运动目标 目标检测 目标检测-matlab 检测目标 多目标
说明：货运列车编组调度问题的模型与算法研究——刘盾; 赵军; 韩冬; 陈滋利
全国研究生数学建模竞赛(GMCM)
说明：用三次多项式轨迹规划算法，实现机器人关节运动。
运动轨迹 机器人轨迹 轨迹规划 多项式规划 机器人
