说明：路径规划 路径规划的实例，主要运用蚁群算法，算法简洁明了，不懂的可联系本人-Examples of path planning, the main use of ant colony algorithm, the algorithm of concise, do not know I can con...

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说明：该算法连续系统的积分分离式PID算法,用MATlab开发，能够管直接运行,当控制量与设定值偏差较大时，取消积分作用，以免积分作用过大引起系统的稳定性降低。-The algorithm of the integral continuous system separate PID algorithm, ...

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说明：GSA的原理是通过将搜索粒子看作一组在空间运行的物体,物体间通过万有引力相互作用吸引,物体的运行遵循动力学的规律。适度值较大的粒子其惯性质量越大,因此万有引力会促使物体们朝着质量最大的物体移动,从而逐渐逼近求出优化问题的最优解。GSA具有较强的全局搜索能力与收敛速度。随着GSA理论研究的进展,其应用...

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说明：基于斯坦福大学机器学习公开课，matlab实现了Back propagation算法。代码中包含算法实现的整个过程：包括数据的提取、数据的图像演示、运行验证情况等。运行比较简单，只需要运行ex4.m即可，所有的功能都可实现。具体Back propagation算法的讲解过程可以斯坦福大学机器学习的公...

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说明：NBPSO算法，可求解连续空间和离散空间的寻优问题。本例是求解TSP问题的具体源代码，可完美运行。NBPSO算法，可求解连续空间和离散空间的寻优问题。本例是求解TSP问题的具体源代码，可完美运行。NBPSO算法，可求解连续空间和离散空间的寻优问题。本例是求解TSP问题的具体源代码，可完美运行。

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说明：遗传算法解决TSP的一种新的快速算法MATLAB程序,运行效果也不错-Genetic algorithm to solve TSP is a new fast algorithm for MATLAB programs, run effects are well

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说明：主要是基于mtlab的程序，可以动态调节运行环境的参数，包括随机梯度算法，相对梯度算法，采用了小波去噪的思想，进行波形数据分析,信号维数的估计。

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说明：虫义群算法是对自然界蚂蚁的寻径方式进行模拟而得出的一种仿生算法。蚂蚊 在运动过程中,能够在它所经过的路径上留下一种称之为外激素(pheromone)的 物质进行信息传递,而且蚂奴在运动过程中能够感知这种物质,并以此指导自己 的运动方向,因此由大量[1?蚁组成的蚁群集体行为便表现出■种信息:i...

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说明：多年来，运动分析研究一直是一个具有挑战性的领域。运动目标的检测和跟踪在交通监控、军事、医学和生物科学等领域具有重要的应用价值。本文提出了一种新的运动目标检测和跟踪算法。图像序列取自数码相机。预处理后，使用8分量连通性对图像序列的前两帧进行分割。

运动 分析研究

说明：相位梯度算法，可用于SAR或ISAR中的运动补偿中的相位校正。

相位梯度算法 SAR ISAR 运动补偿 相位校正