说明：船舶运动控制，PID控制算法,反步积分控制器。

船舶运动控制 actuator_dynamic_Station keeping

说明：摄像机标定新算法，用一个子函数计算出两组运动组的参数本程序用于调试摄像机标定新算法这个程序在原来的基础上改变了部分返回值，将标准离差改为均方值的计算加入标定整体误差计算，运动复原和三维复原整体误差计算应先用计算出的平移矢量进行三维复原，从得出的点对统计其z方向为正的个数，多者为正确的平移矢量 。

摄像机标定算法

说明：matlab实现计算机视觉三维重建，摄像机标定新算法，用一个子函数计算出两组运动组的参数， 本程序用于调试摄像机标定新算法。(摄像机标定新算法，用一个子函数计算出两组运动组的参数， 本程序用于调试摄像机标定新算法。)

计算机 视觉 三维重建

说明：摩擦动力学计算相关程序可用于物体间的摩擦力计算、碰撞检测、运动仿真和优化设计，协同作用下为工程领域提供强大的计算和分析工具。

摩擦动力学计算 摩擦力计算 碰撞检测 运动仿真

说明：各种局部优化算法，变邻域算法，改善局部优化效果，加快运行效率，可运行。

局部优化算法 变邻域算法 局部优化

说明：matable下编的一个算法！线性阈值分类器运用AdaBoost算法！

算法 线性阈值分类器 AdaBoost算法 AdaBoost

说明：该算法是CHAN定位算法，运用函数的形式编写，利于初学者学校规范化的编程方法。

estimator location hyperbolic-location CHAN Chan算法

说明：运用免疫算法中的克隆免疫算法来解决生产调度过程中的零等待问题，经运行后效果较好，放在这里让大家指正。

零等待调度 生产调度-matlab 免疫-调度 免疫克隆算法 matlab-生产调度

说明：各类算法

神经网络

说明：运用遗传算法解决旅行商问题 matlab版本的算法实现。

matlab 遗传算法 tsp