说明：课题作业，模拟了刚体的运动，以实现类似机器人的避障功能。

​ 课题作业 刚体运动 机器人避障

说明：滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动...

matlab-运动仿真 滑模变结构控制matlab仿真第二版 滑模变结构 动态-模态 固定-滑模面

说明：是一个在matlab下的机器人运动仿真的软件，逐步介绍了机器人手臂运动的算法，演示简单明了。

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说明：圆锥算法，角运动仿真。

the-cone 圆锥姿态 圆锥误差 imu-参数 角运动仿真

说明：摩擦动力学计算相关程序可用于物体间的摩擦力计算、碰撞检测、运动仿真和优化设计，协同作用下为工程领域提供强大的计算和分析工具。

摩擦动力学计算 摩擦力计算 碰撞检测 运动仿真

说明：基于以的控制系统性能指标高效汲取法【摘要本文提出了一种新的基于山和, “ 动仿真技术的控制系统性能指标高效汲取方法。与众不同的是系统响应和指标求取仿真模块建立后，通过山程序的运行能直接、快速、方便 地被获得性能指标。数值实验表明本方法简单直观、通用性强, 十分适合于工程应用。

动仿真技术 高效汲取

说明：六自由度运动体模型源码用于运动体仿真，m文件格式

matlab-运动仿真 六自由度模型 自由运动 六自由度 sixdof

说明：应用Matlab/Simulink对实验室研制的六自由度运动平台位置反解建模、仿真、分析，通过对上平台进行垂 荡、纵荡、横荡、纵摇、横摇和艏摇六个自由度方向上的运动仿真分析，得到了六个液压缸的长度变化规律，更直观的 了解了平台在不同运动情况下的运动规律。

六自由度 运动平台位置 反解建模 垂 荡 纵荡 横荡 纵摇 横摇 艏摇 自由度 液压缸 运动规律

说明：机器人运动和行走仿真，实现既定的运动轨迹

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说明：本程序是描述双摆在重力影响在，任给定初始位置双摆运动的运动仿真。个人觉得非常实用，且来源网站还有许多经典程序和教程。强烈推荐，这是国外上课的教材，大家可以一起了解下国外的课程。

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