说明：B题看看
美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)
说明：2017数学建模CT系统论文与期刊
全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)
说明：老师推荐的论文，如果有需要可以看一下
说明：该程序可以实现点击或者拖拽鼠标，从而在相应的轨迹上画出图像的功能。
matlab-鼠标 mousedrawing mouse-draw-matlab trajectory mouse-matlab
说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...
遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划
说明：涉及机械臂的运动学分析以及轨迹规划，包含MATLAB机器人工具箱的应用。
matlab 机械臂 建模 robotic-arm 机械臂-规划
说明：IMM交互多模型代码,使用了三种模型，有效的预测了运动物体轨迹，适用于卡尔曼滤波
IMM代码黄小平 IMM预测 交互-多模型 卡尔曼滤波 imm
说明：双连杆机械臂阻抗控制仿真，完成力位置混合控制仿真，期望轨迹为圆。
力位置控制 阻抗 机械臂-力控制 阻抗控制-力 阻抗控制10N
说明：这是一个学习SINS的很好的代码，包括轨迹发生器的模拟，惯导仿真器，姿态四元数的解算，及位置速度的解算，里面有必要的注释易懂。
matlab 代码 sins 程序 解算
说明：这个工具箱包含用于跟踪卫星，模拟火箭的工具轨迹和计算航天器具体参数如热控制和可见性。工具箱中还包含协助例程如排序卫星和密谋火箭电机推力曲线和日期转换。
matlab space 工具箱
