说明：s_GPS_INS_position_sp_demo.m 组合主文件 kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m 卡尔曼滤波程序 ode500.mat 飞机飞行轨迹与INS输出数据 将三个文件放到同一个文件夹...
说明：数控机床轨迹位置设定需要用到插值，常用nurbs插值实现，在MATLAB仿真时候需要用nurbs模拟曲线，本文件可以用MATLAB实现nurbs曲线绘制
说明：用S函数写了移动机器人的运动学方程，针对侧滑移动（skid-steering）的移动机器人，采用左右速度瞬心的方法描述了其运动学模型，采用的是pioneer3-AT的参数作为模型，描述了不同速度运动的轨迹。当然，其他的机器人也是类似的。
说明：轴系测试程序，多通道输入输出，实现时域、频域、轴心轨迹、瀑布图等功能。-Shafting test program, multi-channel input and output, to achieve time domain, frequency domain, orbit, waterfall ...
说明：用matab的GUIDE开发环境设计一个基于Shepp_logan模型图像的MRI 图像重建仿真平台，可以模拟K空间线性和螺旋轨迹设计，K空间数据采集过程以及均匀采样下图像重建。-This is a simulation plantform used for MRI image reconstruc...
说明：非线性振动相关介绍，时域图、频率图、分叉图、轴心轨迹、poincare截面、相图、Lyapunov指数（李雅普诺夫指数）等相关基础知识和matlab编程。
说明：该工具箱包含了机器人的正运动学，逆运动学，动力学，轨迹规划等一系列的函数，对于机器人学习者是必备的工具箱，能够减少编程时间，提高效率，对于机器人的优化等问题都有帮助。
说明：根据深圳市出租车GPS数据所提供的信息，针对交通出行数据的空间分布特征，选取了4月18号这天的全天数据出租车载客后的行驶数据， 利用mtalab对数据的处理，筛选出出租车的起始点及拥堵的时段的行驶数据并通过kmeans聚类分析设定拥堵的标准，得到对于出租车在路段上的车速在小于2.15公里/小时的时候...
说明：从官网下载的工具箱，用于混沌系统模拟，可画相轨迹，求Lyapunov指数，画分岔图等。