说明:IMM交互多模型代码,使用了三种模型,有效的预测了运动物体轨迹,适用于卡尔曼滤波
IMM代码黄小平 IMM预测 交互-多模型 卡尔曼滤波 imm
说明:雷达数据预测,包括航迹仿真、卡尔曼滤波等
卡尔曼雷达 航迹matlab仿真 卡尔曼 卡尔曼滤波 卡尔曼-预测
说明:IMM滤波的 matlab程序,这对于很多做机动目标跟踪和 金融预测的人来说很好的东西-IMM filter matlab program, which is to do a lot of maneuvering target tracking and financial forecasts for...
matlab
说明:应用背景 交互多模型Matlab实现,包含左转,右转和常速度模型。采用Kalman滤波预测估计。效果很好,带有多种误差评价方法及显示结果。 适用目标跟踪,状态空间为位置速度 包含:运动目标跟踪,模型转移概率更新,卡尔曼滤波等文件 关键技术% 基于IMM算法的目标跟踪 % ...
matlab 算法 模型 实现 交互 IMM
说明:近几十年来,各种车型的影响[1-3]已经提出来形容不同种类的运动目标的机动目标跟踪,机动目标跟踪的实践模式,吸引了相当多的研究人员用不同的方法来的问题。提出了Dr.Zhou于1983年目前的统计模型(CSM)[4]。在CSM中,目标加速度的特征在于改进的瑞利概率密度函数,并且其平均值被预测的当前加速...
matlab 算法 模型 基于 交互