说明：2014美赛 A题论文 车道规则研究

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：车道保持，模糊控制，精确的跟踪轨迹，工程使用。

模糊控制-轨迹 matlab-轨迹 Matlab车道保持 模糊控制-matlab 跟踪控制

说明：这是车道检测算法TM的来源。

车道检测 算法

说明：模拟多车道的交通流,车辆可以加速可以减速，同样可以换道，最后可以求出换道次数和平均车速和车流密度

交通流 换道 车流密度 平均车速 车辆加速

说明：matlab实现停车位车辆检测，主要是利用hough变换实现车道线检测.本程序先是二值化，滤波处理后，利用hough变化检测车道线，故确定车位位置，在车位内根据颜色灰度检测是否有车。

停车位车辆检测 hough 变换实现车道线检测 二值化 车辆检测

说明：开发的是一个车辆动力学模型，包括横向和纵向两个方面的运动。上面是一个使用PID控制器的巡航控制和车道保持系统。

车辆动力学 PID控制器 巡航控制 车道保持系统

说明：针对现有的的车道线识别算法在复杂环境下识别率低、 鲁棒性和实时性较差的问题， 提出了一种基于 形态学多结构元素建模的车道线快速识别算法。该算法首先对车道图像进行感兴趣区域提取， 通过 Canny 算子 对感兴趣区域进行边缘检测; 然后利用具有车道模型特征的多结构元素进行车道线提取、 霍夫变换， ...

说明：matlab 编码的车载通信路网建设起着重要的作用，研究车辆行为的特定地区。 观察车辆行为公路建设应更切合实际即更多的车辆可以移动在高速公路与城市街道车辆速度，运动和破碎等是正比我们兴建道路根据实际情况，观察行为的车辆 / 汽车道路网道路条件。 为此仿真研究通过选择车道数目、 路宽、 交叉口 NCT...

协议 aodv 路由 车辆

说明：通过预测超越事件，延迟超越事件，相遇事件。确定自行车道服务水平。自行车交通问题涉及政策、规划、管理等多个方面，该问题的解决需要从多方面入手。在政策制定上，应显现对自行车发展的引导作用，改变自行车交通现状“颓势”；在规划层面，要建立相对独立的自行车道路系统，减少机动车对自行车干扰，实现机非分流；在控制...

说明：对边缘图像作hough变换，从峰值中恢复出车道线

车道线-MATLAB hough车道线 车道线--matlab lane 车道