说明:无人驾驶汽车首先要解决的就是车道检测问题,用于车道线检测的代码,其中用到了hough变换,能有效实现车道线的检测
说明:根据深圳市出租车GPS数据所提供的信息,针对交通出行数据的空间分布特征,选取了4月18号这天的全天数据出租车载客后的行驶数据, 利用mtalab对数据的处理,筛选出出租车的起始点及拥堵的时段的行驶数据并通过kmeans聚类分析设定拥堵的标准,得到对于出租车在路段上的车速在小于2.15公里/小时的时候...
说明:根据霍夫变换进行直线检测,识别直线车道线。该代码不是matlab2012自带 hough函数编写,是直接编写hough变换算法进行实现的比较有学习价值。里面包含很多matlab hough变换检测车道线文献