说明：车道线检测程序，采用matlab编写。首先对目标图像进行灰度化处理，然后进行边缘检测，得到车道线的边界。再利用霍夫变换来进行直线匹配，最后从朝向最多的一面选择作为车道线。

matlab 检测 车道

说明：车道检测中弯道的检测，是用MATLAB写的，能较好的检测车道。

车道检测 弯道检测

说明：新能源汽车行业即将驶入发展快车道

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：2011年ICM 参考资料---新能源汽车即将驶入发展快车道

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：元胞自动机仿真车道车流情况，可以显示图像，可以成功编译。

元胞-车道 元胞自动机 车流

说明：车道线检测的matlab实现，能够准确实现车道线，通过霍夫变换。

车道线检测 霍夫变换

说明：用Hough变换检测车道直线，用matlab自带的Hough()，houghlines()，houghpeaks()实现

直线 车道直线检测 hough变换直线 车道检测 hough直线变换

说明：【2013全国赛A题参考资料】车道变换行为对道路通行能力影响的研究

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：完成车道线检测，且运行效率高，附带图片测试

车道 lane_detection 车道检测 lane-detection lane-detection

说明：基于Carsim和simulink实现车道保持

车道保持 lks lks-simulink carsim-simulink lks车道保持