说明:车道检测中弯道的检测,是用matlab写的,能较好的检测车道
说明:该程序包是道路边缘和车道线检测与跟踪的matlab程序,可运行,实验效果很好
说明:将经过二值化的车道线图利用hough变换提取车道线
说明:本算法应用hough变换对车道进行直线检测,对于系统拍摄到的路面进行车道检测。
说明:车道被占用对城市道路通行能力的影响
说明:车道线检测,实验代码,本人已经验证过,可以直接使用,带有图片和实验结果
说明:该程序包中有基于Hough变换的车道检测,还有卡尔曼跟踪和别的小程序,都是可运行的,读者可自行学习
说明:用于实现车道线识别探测的matlab程序,可达到良好的识别率