中文说明：
carsim与matlab联合仿真，车辆跟踪双移线曲线
English Description：
CarSim and MATLAB co simulation, vehicle tracking double shift curve
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中文说明：
carsim与matlab联合仿真，车辆跟踪双移线曲线
English Description：
CarSim and MATLAB co simulation, vehicle tracking double shift curve
chap5 Matlab Code
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chap5 Matlab Code\chapter5_2_2.m
chap5 Matlab Code\chapter5_2_2.par
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