说明：运动车辆检测 跟踪车辆 基于matlab 实时性很好

运动-检测 matlab-车辆检测 车辆检测-MATLAB 车辆matlab 车辆检测matlab

说明：自动驾驶车辆轨迹跟踪程序，可以运行，可以出图。

车辆轨迹跟踪 轨迹跟踪 maybe9fv 引力搜索算法 轨迹

说明：基于阈值分割的运动车辆检测跟踪，在视频中按灰度阈值不同进行图像分割，并标记结果。

车辆标记 灰度阈值分割 视频跟踪 video-segmentation 视频-matlab

说明：无人驾驶铰接式车辆强化学习路径跟踪控制算法_赵翾

强化学习

说明：双移线仿真，车辆稳定性控制跟踪曲率,工程应用。

车辆稳定性 线-曲率 车辆控制 双移线仿真 双移线曲率

说明：用CARSIM搭建车辆模型，采用模型预测控制器实现轨迹跟踪控制，仿真了无人车对圆形轨迹的跟踪。

模型预测控制 车模型预测 车控制器 车-控制 轨迹跟踪

说明：无人驾驶车辆模型预测控制横向控制轨迹跟踪。

automobile 无人 横向控制 轨迹跟踪 车辆轨迹

说明：通过carsim与matlab联合仿真，基于模型预测控制算法的无人车辆轨迹跟踪（内含五个matlab编程代码）

模型预测控制 MPC-trajectory 车辆跟踪 轨迹预测 车辆轨迹预测

说明：本论文首先介绍了图像检测的研究背景以及发展情况，然后重点介绍了本论文中进行车辆检测的技术和方法。该方法先对图像进行灰度值化处理，中值滤波处理及二值化处理，然后利用车辆移动的特点进行检测，最后将移动中的车辆进行加框标记。实验结果表明, 本程序设计能够在一定的误差范围内实现对移动车辆进行检测。且效果良好...

图像检测 车辆检测 灰度值 中值滤波 二值化

说明：采用交互多模型算法对地面移动的两辆车进行轨迹的跟踪，前车右转，后车刹车，两车迎面相遇，程序有汉语说明，运行无误。

滤波 跟踪 目标 机动 地面