说明:智能车辆基于运动学模型建立的横向控制策略,MATLAB
车辆横向控制 横向控制-车辆 matlab横向控制 横向控制matlab 智能车辆
说明:基于线性规划的电动汽车充电调度功率分配研究
充电汽车 汽车调度 电动汽车-充电 charging-scheduling anyway5xg
说明:基于matlab的私家电动汽车日负荷曲线例程,可在此基础上更改相关数据。
电动汽车matlab 电动汽车负荷 电动汽车 日负荷曲线 matlab
说明:车道线检测程序,采用matlab编写。首先对目标图像进行灰度化处理,然后进行边缘检测,得到车道线的边界。再利用霍夫变换来进行直线匹配,最后从朝向最多的一面选择作为车道线。
matlab 检测 车道
说明:这里是物流配送路径问题和算法的代码指导意见:1.解压缩并复制到 matlab 默认文件夹中的所有文件 (4)2.我有物流配送路径问题,例如在这里 (25 客户),例如如果你有车辆容量 100,所以试着为在命令窗口中运行:Main(Problem25,100)3.当然你可以修改能力即 75,150 等...
matlab 路径 问题 车辆
说明:用遗传算法解决流水车间问题,里面是matlab代码
dividehpo 车间调度 遗传算法代码 车间调度MATLAB matlab车间调度
说明:《无人驾驶车辆模型预测控制》对应代码,添加注释,成功运行!实现了车辆无人驾驶控制的matlab仿真。
车辆控制 车辆 showkrz 驾驶 无人驾驶
说明:开发的是一个车辆动力学模型,包括横向和纵向两个方面的运动。上面是一个使用PID控制器的巡航控制和车道保持系统。
车辆动力学 PID控制器 巡航控制 车道保持系统
说明:动力学软件仿真后,用于根据动力学结果计算轨道车辆轮对冲角。
轨道车辆 Wheel 车辆-轨道 车辆动力学 动力学
说明:使用MATLAB/simulink创建悬架模型,设计LQG最优控制器,进行汽车主动悬架最优控制。
汽车主动悬架 汽车悬架 LQG悬架 suspension-model 汽车控制器