说明:动力学软件仿真后,用于根据动力学结果计算轨道车辆轮对冲角。
轨道车辆 Wheel 车辆-轨道 车辆动力学 动力学
说明:手轮输入是用MPC07运动控制卡开发出的,希望对初学数控得点帮助-Hand wheel input is used to develop MPC07 motion control card, and hope to get some help beginners NC
vb 开发 mpc 输入 帮助 运动 希望 初学 数控 控制卡
说明:Roulette Wheel Selection
matlab 选择
说明:四轮转向车辆操纵稳定性仿真分析,首先建立二自由度四轮转向车辆运动微分方程,求解出横摆角速度、质心侧偏角、侧向加速度的传递函数,然后在MATLAB环境中通过M语言编写仿真软件对传递函数的时域与频域特性进行计算,最后将仿真数据与前轮转向车辆仿真数据进行对比分析。
四轮转向 车辆操纵 二自由度四
说明:四轮独立驱动,四轮独立转向,车辆操纵稳定性。
操纵稳定性 vehicle-stability 四轮汽车转向 驱动与转向 转向-汽车
说明:matlab平衡小车,基于自抗扰控制算法的两轮自平衡车。
自抗扰控制算法 自平衡车 ADRC
说明:迹线法计算轮轨几何关系程序,用于轨道车辆动力学计算,非常实用!
matlab-动力学 车辆 get_geom_jxf 动力 rail
说明:在机车车辆动力学中,用matlab获得轮轨接触点
GetPoint 轮轨接触-matlab 车辆动力学 轮轨接触 点接触
说明:单轮ABS仿真代码,对汽车动力学仿真有参考意义。
ABS-MATLAB ABS防抱死系统matlab仿真mdl 汽车 ABS matlab-abs
说明:两轮平衡小车的matlab系统建模源程序
小车-建模 两轮小车 小车平衡 两轮MATLAB 两轮平衡小车