说明：matlab下使用帧差法实现视频跟踪，提供了一个测试视频和完整的说明文档 已验 无错 放心使用 改一下视频路径即可

matlab 视频帧差法 视频路径跟踪 帧差-跟踪 跟踪

说明：边界跟踪程序，可以跟踪闭合的边界和非闭合的边界。读者可以根据自己需要存储其跟踪方向以及跟踪路径。

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说明：汽车轨迹仿真，可以实现汽车轨迹优化里面有模型和过程代码

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说明：模糊退火算法，机器人路径跟踪要用到的算法，很好用，有源码

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说明：驾驶员模型闭环控制，考虑转向系统情况下的闭环路径跟踪模型。

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说明：无人驾驶汽车运动控制分为纵向控制和横向控制。纵向控制是指通过对油门和制动的协调，实现对期望车速的精确跟随。横向控制实现无人驾驶汽车的路径跟踪。其目的是在保证车辆操纵稳定性的前提下，不仅使车辆精确跟踪期望道路，同时使车辆具有良好的动力性和乘坐舒适性。

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说明：基于MPC模型预测控制的轨迹规划、然后在对规划的路径进行跟踪控制。

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说明：Astatre 算法的导航移动机器人。该算法是适当和有效的跟踪路径。

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说明：多抽样率信号处理，实现串口的数据采集，利用自然梯度算法，给出接收信号眼图及系统仿真误码率，是路径规划的实用方法，用于信号特征提取、信号消噪。

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说明：实现了对10个数字音的识别，多姿态，多角度，有不同光照,用MATLAB编写的遗传算法路径规划，通过matlab代码，相参脉冲串复调制信号，利用matlab针对图像进行马氏距离计算 。

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