说明：多目标跟踪的粒子滤波器，自写曲率计算函数 ,是路径规划的实用方法，关于小波的matlab复合分析，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，ICA（主分量分析）算法和程序。

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说明：采用波束成形技术的BER计算，用MATLAB编写的遗传算法路径规划，多目标跟踪的粒子滤波器，使用拉亚普诺夫指数的公式，有信道编码，调制，信道估计等，有借鉴意义哦。

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说明：包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，鲁棒性好，性能优越，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，包含收发两个客户端的链路级通信程序,考虑雨衰 阴影 和多径影响，多目标跟踪的粒子滤波器。

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