说明：在这本工作中，我们提出了路径规划对目标移动机器人在未知环境中的算法。该算法允许移动机器人导航通过静态的障碍，以及为达到无碰撞目标找出路径。该算法提供了机器人移动从初始位置到最后位置 （目标） 的可能性。拟议的路径找到策略设计的未知环境与静态未知障碍物的栅格地图形式。机器人在未知环境中移动通过遥感和避...

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说明：通过这一算法可以实现二维平面内无人机的路径规划。在该平面内存在已知的障碍，势场法通过给终点添加引力，对障碍增加斥力，使得无人机能够顺利的避障并到达终点。通过对传统势场法的改进，避免了无人机容易陷入极值的问题，使搜索更易实现。

无人机-路径 无人机-规划 路径规划 二维避障 势场

说明：用深度优先算法做的一个路径规划。可以从开始点一直移动到目标点，避开障碍物。

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说明：考虑避障路径规划的分段建造区域布局优化问题研究

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：【2012全国赛D题参考资料】移动机器人避障路径规划算法的研究

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：具有避障功能的多智能体：在Matlab平台上设计机器人的控制系统，使机器人形成一定的形状，然后采用人工势场法对机器人进行避障。

人工势场法 路径规划 避障功能 多智能体

说明：人工势场法的路径规划的避障，进行搜索优化，然后进行适应度函数的处理。

人工势场 人工势函数 路径规划 优化人工势场

说明：基于机器人人工势场能算法的移动机器人避障路径规划。

机器人 人工势场算法 移动机器人 人工势场 机器人势能算法路径规划

说明：基于蚁群算法的三维路径规划，实现三维路径避障，大家可以根据参考程序原理做修改适应不同控制对象和环境。

说明：【2012全国赛D题参考资料】基于动态规划算法的机器人避障路径研究

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)