说明：基于改进蚁群算法的机器人路径规划 包括路径规划、路径优化等等。
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说明：遗传算法路径规划源代码，实现路径规划的问题比较实用的代码而且已经运行成功非常珍贵的资料
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说明：用深度优先算法做的一个路径规划。可以从开始点一直移动到目标点，避开障碍物。
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说明：A*算法，动态路径规划算法的一种，程序直接放到matlab即可运行。
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说明：天牛须BAS在3D路径规划中的应用，天牛须BAS是新型算法，求解速度快，算法代码简单。
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说明：机器人路径规划的元胞自动机算法
蒙特卡罗、元胞自动机算法
说明：ICA（主分量分析）算法和程序，验证可用，是路径规划的实用方法，本科毕设要求参见标准测试模型，一种噪声辅助数据分析方法,基于chebyshev的水声信号分析。
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说明：可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，是路径规划的实用方法，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，能量熵的计算，数据包传送源码程序，各种资源分配算法实现。
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说明：通过这一算法可以实现二维平面内无人机的路径规划。在该平面内存在已知的障碍，势场法通过给终点添加引力，对障碍增加斥力，使得无人机能够顺利的避障并到达终点。通过对传统势场法的改进，避免了无人机容易陷入极值的问题，使搜索更易实现。
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