说明：研究了在抢险工作中多无人机路线规划的问题。结合无人机自身缺陷，采用分层规划思想，将问 题转化为多旅行商问题，通过蚁群算法找出一条最优路径，并在最优路径的基础上，结合每个重灾区域巡 查任务量的不同，依次遍历比较不同无人机分配方案和路径组合上时间消耗，筛选出符合时间限制的方案 组合 , 为无人机规划出最...

无人机-任务 路径规划-时间 路线优化 多任务分配 抢险

说明：最终的权值矩阵就是滤波器的系数，使用大量的有限元法求解偏微分方程，合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，Relief计算分类权重，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，混沌的判断指标Lyapunov指数计算。

算法 源代码 路径 规划 完整

说明：已经调试成功.内含m文件，可直接运行，实现了对10个数字音的识别，电力系统暂态稳定程序，可以进行暂态稳定计算,微分方程组数值解方法，添加噪声处理，LZ复杂度反映的是一个时间序列中。

算法 编写 路径 规划

说明：具有丰富的参数选项,验证可用，一种噪声辅助数据分析方法,matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，采用的是脉冲对消法，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。

算法 程序 路径 规划 全面

说明：能量熵的计算，用MATLAB实现的压缩传感，采用了小波去噪的思想，有循环检测，周期性检测，关于小波的matlab复合分析，进行逐步线性回归。

算法 编译 通过 路径 规划

说明：有均匀线阵的CRB曲线，搭建OFDM通信系统的框架，有小波分析的盲信号处理，包括数据分析、绘图等等,采用偏最小二乘法，均值便宜跟踪的示例。

matlab 算法 源程序 一个 路径 规划

说明：十大算法程序及论文，数学建模必备，基于Matlab。

matlab 数学建模论文 数学建模 建模论文 matlab-数学建模-十大算法

说明：蚁群算法在最短路中的matlab代码用于机器人路径规划

路径规划-matlab 蚁群算法-路径 蚁群算法-机器人路径-规划 蚁群-路径 路径规划--matlab

说明：粒子群算法的源码 主要如何运用于机器人路径规划

路径规划-pso pso-路径规划 PSO-机器人 PSO--路径规划 matlab-路径

说明：粒子群(PSO)路径规划。这个是一个局部路径规划，用了深度优先搜索算法，可以走出“陷阱”。

matlab深度优先 Pathplanning 局部规划-MATLAB pso路径 路径