中文说明：
天牛须BAS在3D路径规划中的应用，天牛须BAS是新型算法，求解速度快，算法代码简单。
English Description：
The application of longicorn whisker bas in 3D path planning is a new algorithm with high speed and simple code.
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中文说明：
天牛须BAS在3D路径规划中的应用，天牛须BAS是新型算法，求解速度快，算法代码简单。
English Description：
The application of longicorn whisker bas in 3D path planning is a new algorithm with high speed and simple code.
BAS_3Dpathplanning.zip
群体BAS算法.zip
说明.txt
2D_pathplanning_PSO.zip