说明：用MATLAB编写的遗传算法路径规划，一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真。
遗传算法 路径规划
说明： 基于优化A-star算法的最优路径最短路径规划。
A星算法 最优路径 最短路径 A-star算法 A-star
说明：Q-learning 算法实现AGV的最优路径规划，实测效果非常好，对于研究深度学习和强化学习的同学很有帮助！
Q-learning算法实现 AGV 路径规划 Q-learning
说明：读取数字地图文件，增加地图障碍，利用A*算法解决三维路径规划问题。
A-Star A星 数字地图 地图障碍 A*算法 三维路径规划
说明：基于蚁群算法的三维路径规划，亲测可用，欢迎下载。
蚁群算法 三维路径规划
说明：基于Floyd算法的移动机器人最短路径规划研究.pdf
全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)
说明：【2012全国赛D题参考资料】基于动态规划算法的机器人避障路径研究
说明：【2012全国赛D题参考资料】基于可拓遗传算法的机器人路径规划
说明：【2012全国赛D题参考资料】基于粒子群算法的移动机器人全局路径规划策略
说明：【2012全国赛D题参考资料】移动机器人路径规划蚁群算法及其收敛性分析
