说明：针对自治水下机器人(AUV)的路径规划问题进行了研究,依据模糊控制规则,提出了一种基于粒子群优化(PSO)的模糊路径规划算法。
水下机器人 AUV 机器人 PSO
说明：A*算法路径规划，有详细介绍文本 适合于初学者，学习算法。
A路径 MATLAB Astar路径 Astar算法 Sybil Attacks
说明：matlab人工势场法算法源代码 可以用于移动机器人路径规划上面
path-planning matlab-路径 势场路径规划 势场法 势场路径
说明：模拟机器人路径规划，采用强化学习中的Q学习算法来实现，最后会返回机器人选择路径的坐标位置
强化学习 qlearning路径 强化学习matlab QLearning-matlab 机器人-路径
说明：美赛 人员疏散模型 元胞自动机 美国大学生数学建模竞赛MATLAB示例程序。
疏散-元胞 美赛 蚁群算法-matlab 疏散模型 元胞疏散
说明：基于蚁群算法的物流配送问题：研究如何规划各车辆的路径及任务分配，使得在不违反时间窗的前提下，总走行成本（距离）最少。
蚁群-任务规划 蚁群-时间窗 蚁群任务分配 物流路径规划 配送--物流
说明：Astatre 算法的导航移动机器人。该算法是适当和有效的跟踪路径。
matlab 机器人 路径 规划 移动
说明：无线传感器网络节点定位的移动信标节点路径规划，利用冗余度的方法对网络节点进行最优布置。
network-planning 无线传感器 移动信标节点 optimal-placement 移动定位
说明：pwm整流器的建模仿真，用MATLAB编写的遗传算法路径规划，欢迎大家下载学习。
PWM算法 pwm+genetic genetic+rectifier genetic-rectifier
说明：使用matlab编写蚁群算法，两个函数，分开存放即可执行。
算法 机器人 应用 路径 规划 蚁群
