说明：A*算法，动态路径规划算法的一种，程序直接放到matlab即可运行。

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说明：做机器人路径规划或者避障的同学，该文档有很高的参考性。

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说明：(不错的一篇文章，已被EI收录)模型预测控制（model predictive control，MPC）路径规划算法适用于三维动态环境下的无人机（un-manned aerial vehicle，UAV）路径规划；动态贝叶斯网络（dynamic Bayesian network，DBN）能够有效推理...

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说明：A*算法路径规划，有详细介绍文本 适合于初学者，学习算法。

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说明：A*算法路径规划，有详细介绍文本 适合于初学者，学习算法。

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说明：读取数字地图文件，增加地图障碍，利用A*算法解决三维路径规划问题。

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说明：在20*20的栅格区域使用A*算法进行全局路径规划，自己写的，可以参考！

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说明：有容量限制的车辆路径问题的启发式算法,本实验采用的是粒子群算法。

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说明：A*算法 机器人路径 单机器人路径 多机器人路径规划算法

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说明：A*算法 机器人路径 多机器人路径规划算法。

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