说明：是信号处理的基础，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，含噪脉冲信号进行相关检测,通过反复训练模板能有较高的识别率，本科毕设要求参见标准测试模型，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别。

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说明：自己编的5种调制信号，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析，数据包传送源码程序。

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说明：有循环检测，周期性检测，详细画出了时域和频域的相关图，一个师兄的毕设，研究生时的现代信号处理的作业，包含收发两个客户端程序，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程。

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说明：在2D环境下，随机产生起始点和终点，以及障碍，然后用快速搜索随机树（RRT）算法来实现，本编码是在原来一个经典样例的基础上，在matlab2009a版本的环境下，本人经过修改而成，并加注注释，保证好用，希望对朋友们有所帮助！

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说明：基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源代码，通过避障并寻找最优路径。

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说明：人工势场法结合遗传算法进行路径规划仿真，混合算法。

遗传算法 人工势场法

说明：蚁群算法路径规划 matlab编程蚁群算法路径规划 matlab编程蚁群算法路径规划 matlab编程蚁群算法路径规划 matlab编程蚁群算法路径规划 matlab编程蚁群算法路径规划 matlab编程蚁群算法路径规划 matlab编程蚁群算法路径规划 matlab编程蚁群算法路径规划 matla...

说明：路径规划仿真平台1.1 MSA*算法 路径规划仿真平台主要是接下来研究的主要内容，目标是把各种路径规划算法整合到此仿真平台，实现路径规划算法研究、算法应用开发等。 pathplan 1.1 内嵌2张自制地图，路经规划算法采用Multi-Step A* (MSA*) 算法，可参阅相关文...

说明：    规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物    路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找...

扫地机器人 清扫路径 随机游走 清扫方式

说明：在栅格图上手动选取多个障碍范围并用A*算法规划最优路径。

路径规划 AStar 栅格路径规划 路径-障碍 AStar算法