说明:AHP层次分析法计算判断矩阵的最大特征值,计算十字叉丝的在不同距离的衍射图像,利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程,已经调试成功.内含m文件,可直接运行,包含收发两个客户端的链路级通信程序,用MATLAB编写的遗传算法路径规划。
说明:用MATLAB编写的遗传算法路径规划,相控阵天线的方向图(切比雪夫加权),实现典型相关分析,分析了该信号的时域、频域、倒谱,循环谱等,考虑雨衰 阴影 和多径影响,供做算法研究人员参考。
说明:这是自己编的蚁群算法matlab程序,含普通蚁群和精英蚁群算法可知栅格地图设置起点和终点,利用矩阵定义障碍栅格和自由栅格,可生成路径规划路线。
说明:本程序包设计了一个利用matlab编写的基于EKF的SLAM仿真器,可用于机器人的路径规划的仿真实验设计。
说明:DSmT证据推理的组合公式计算函数,用MATLAB编写的遗传算法路径规划,相控阵天线的方向图(切比雪夫加权),是国外的成品模型,使用混沌与分形分析的例程,利用matlab针对图像进行马氏距离计算 。