说明：内含心电信号数据及运用MATLAB写的源代码，包含收发两个客户端的链路级通信程序,用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,isodata 迭代自组织的数据分析，AHP层次分析法计算判断矩阵的最大特征值,脉冲响应的相关分析算法并检验。

算法 程序 开源 一个 路径 规划

说明：在2D环境下，随机产生起始点和终点，以及障碍，然后用快速搜索随机树（RRT）算法来实现，本编码是在原来一个经典样例的基础上，在matlab2009a版本的环境下，本人经过修改而成，并加注注释，保证好用，希望对朋友们有所帮助！

matlab 源代码 rrt 路径 规划

说明：使用matlab编写蚁群算法，两个函数，分开存放即可执行。

算法 机器人 应用 路径 规划 蚁群

说明：用MATLAB实现的压缩传感，IDW距离反比加权方法，图像的光流法计算的matlab程序,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，使用matlab实现智能预测控制算法，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计。

matlab 算法 代码 使用 路径 规划

说明：能量熵的计算，用MATLAB实现的压缩传感，采用了小波去噪的思想，有循环检测，周期性检测，关于小波的matlab复合分析，进行逐步线性回归。

算法 编译 通过 路径 规划

说明：具有避障功能的多智能体：在Matlab平台上设计机器人的控制系统，使机器人形成一定的形状，然后采用人工势场法对机器人进行避障。

人工势场法 路径规划 避障功能 多智能体

说明：具有丰富的参数选项,验证可用，一种噪声辅助数据分析方法,matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，采用的是脉冲对消法，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。

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说明：粒子群算法的源码 主要如何运用于机器人路径规划

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说明：本科毕设要求参见标准测试模型，基于K均值的PSO聚类算法,用MATLAB编写的遗传算法路径规划。

遗传算法k均值 pso路径规划 K.pso-路径规划

说明：机器人障碍环境下路径规划问题，采用改进的回退蚁群算法，matlab版源代码，有可视化界面。

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