说明:蚁群算法是一种用来在图中寻找优化路径的机率型算法。是一种求解组合最优化问题的新型通用启发式方法,该方法具有正反馈、分布式计算和富于建设性的贪婪启发式搜索的特点。通过建立适当的数学模型,基于故障过电流的配电网故障定位变为一种非线性全局寻优问题。
说明:无线传感器网络节点定位的移动信标节点路径规划,利用冗余度的方法对网络节点进行最优布置。
说明:射线追踪方法,求取地震射线在水平多层介质中传播路径。在此基础上合成地震记录,并进行动校正。
说明:基于机器人人工势场能算法的移动机器人避障路径规划。