说明：【2012全国赛D题参考资料】移动机器人避障路径规划算法的研究
说明：【2012全国赛D题参考资料】移动机器人路径规划蚁群算法及其收敛性分析
说明：【2013苏北赛C题参考文献】协同车辆路径问题模型及其算法研究
说明：【2013苏北赛C题参考文献】考虑不确定因素条件下带回程取货的车辆路径问题研究
说明：一个小型固定翼无人机的建模与仿真程序，带有图像显示和路径规划。
说明：该算法是基于遗传算法的路劲规划算法，使用的是MATLAB平台仿真。
说明：根据入射定律，求出地震波在地下存在单层倾斜界面时的射线走时和射线路径。