说明：应用改进的人工势场法进行机器人的路径规划，加入避障功能。

路径规划避障 改进人工势场 势场法 人工势场避障 避障

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蒙特卡罗、元胞自动机算法

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中学生数学建模

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全国研究生数学建模竞赛(GMCM)