说明:室内定位相关程序,希望能给你提供一些帮助。
室内行人定位 定位--跟踪 行人跟踪定位 行人定位 室内定位
说明:对室内的行人定位跟踪算法进行研究:包括基于RSS的KNN室内定位算法、基于RSS的卡尔曼滤波算法、融合RSS和DR的粒子滤波算法等。
定位跟踪 RSS室内定位 KNN,定位算法 RSS-定位 KNN-室内定位
说明:对室内的行人定位跟踪算法进行研究:包括基于RSS的KNN室内定位算法、基于RSS的卡尔曼滤波算法、融合RSS和DR的粒子滤波算法 等。
说明:基于卡尔曼滤波的机器人定位及地图创建(salm),对1D、2D、3D等情况分别进行仿真
SLAM地图创建 机器人定位 3d-slam-MATLAB 3D-localization 机器人
说明:压缩扩展卡尔曼滤波的同时定位与构图算法,自行设定路径和路标,动画显示定位过程
算法-动画 机器人-定位 fastslam-MATLAB fastslam fastslam
说明:使用Unscented Kalman Filter进行SLAM,主要用于机器人定位和地图自动绘制,UKF的效果要优于EKF,当然计算量也大些。
ukf-自动 ekf-slam-matlab EKF 机器人定位 unscented-kalman
说明:识别人眼 利用matlab进行人眼识别 定位人眼的位置
定位人眼 人眼识别-matlab matlab--识别 人眼定位代码 位置识别
说明:基于Hough变换的人眼虹膜定位方法,对文件中提供的眼睛图片的基础上,再提取效果较好。但是对于整个人,来定位,会出现死机,在人脸眼部已定位的基础上,在进行虹膜定位。
matlab 定位 基于 方法 变换 hough 虹膜 人眼
说明:使用MATLAB语言对人眼进行定位,其中包括灰度变化,椒盐变化,通过对图像进行两次滤波,并的到两个图像的查分图像,最后对眼睛进行定位。
matlab 定位 人眼
说明:在进行人脸识别时,用于人脸的人眼定位很有用,挺好的程序。定位人眼方便计算两眼之间的距离等等
matlab 人脸 定位