说明：对室内的行人定位跟踪算法进行研究：包括基于RSS的KNN室内定位算法、基于RSS的卡尔曼滤波算法、融合RSS和DR的粒子滤波算法 等。

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说明：室内定位相关程序，希望能给你提供一些帮助。

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说明：可以用于无源定位跟踪的好程序－－粒子滤波和其他滤波的很多方法

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说明：对室内的行人定位跟踪算法进行研究：包括基于RSS的KNN室内定位算法、基于RSS的卡尔曼滤波算法、融合RSS和DR的粒子滤波算法等。

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说明：这是一本研究目标定位跟踪的学习手册（在雷达，声纳，无线传感器网络领域等），采用的方法有最小二乘/极大似然，卡尔曼滤波，蒙特卡洛，粒子滤波等方法，更是很多读者需要的是里面有大量的仿真实例和程序代码，并配以中文注释，读者可以结合书中的原理和公式，对程序有进一步的理解。也适合很多读者在已有的代码的基础上对...

一步最小二乘 目标定位 卡尔曼滤波 最小二乘定位 雷达定位跟踪

说明：卡尔曼滤波对移动目标的定位与跟踪，效果明显，可以实时的对移动目标进行定位跟踪

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说明：基于ZigBee的室内视频定位跟踪的指纹定位算法仿真，给出仿真结论

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说明：基于频率锁定环路和相位锁定环路级联，高斯噪声下的高动态实现载波跟踪。

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说明：目标定位和跟踪的源程序，用于声目标的定位于跟踪

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说明：基于无源时差定位系统的机动目标跟踪IMM算法

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