说明:室内定位相关程序,希望能给你提供一些帮助。
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说明:对室内的行人定位跟踪算法进行研究:包括基于RSS的KNN室内定位算法、基于RSS的卡尔曼滤波算法、融合RSS和DR的粒子滤波算法 等。
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说明:对室内的行人定位跟踪算法进行研究:包括基于RSS的KNN室内定位算法、基于RSS的卡尔曼滤波算法、融合RSS和DR的粒子滤波算法等。
说明:应用背景 人脸识别,是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术。用摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流,并自动在图像中检测和跟踪人脸,进而对检测到的人脸进行脸部的一系列相关技术,通常也叫做人像识别、面部识别。 关键技术 人脸识别系统主要包括四个组成部分,分别为:人脸图像采集及...
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说明:这个Matlab程序展示通过粒子滤波进行机器人的跟踪。WiFi测量通过射线追踪Ray-Tracing引擎模拟,允许3个墙壁的反射。粒子滤波用于校正距离和轨迹。
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说明:应用背景无线传感器网络有着广泛的应用前景,能广泛应用于战场环境感知、目标跟踪等军事领域,通过将传感器网络放置在敌军阵地,可以安全的获得精确信息;在民用领域中 WSN 可广泛应用于生态环境监测、医疗护理、空间探索、智能交通控制、智能农业等方面,WSN 己经深入到人类生活的各个领域。目标定位跟踪是无线传...
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说明:粒子滤波技术在非线性、非高斯系统表现出来的优越性,决定了它的应用范围非常广泛。另外,粒子滤波器的多模态处理能力,也是它应用广泛有原因之一。国际上,粒子滤波已被应用于各个领域。在经济学领域,它被应用在经济数据预测;在军事领域已经被应用于雷达跟踪空中飞行物,空对空、空对地的被动式跟踪;在交通管制领域它被...
粒子滤波