说明：这个Matlab程序展示通过粒子滤波进行机器人的跟踪。WiFi测量通过射线追踪Ray-Tracing引擎模拟，允许3个墙壁的反射。粒子滤波用于校正距离和轨迹。

matlab

说明：2017年研究生数学建模竞赛A题参考资料【大合集】

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：应用背景无线传感器网络有着广泛的应用前景，能广泛应用于战场环境感知、目标跟踪等军事领域，通过将传感器网络放置在敌军阵地，可以安全的获得精确信息；在民用领域中 WSN 可广泛应用于生态环境监测、医疗护理、空间探索、智能交通控制、智能农业等方面，WSN 己经深入到人类生活的各个领域。目标定位跟踪是无线传...

matlab 算法 仿真 代码

说明：根据前人研究成果可以证明，煤镜质组反射率各向异性对煤田构造特征具有指示意义，镜质组最小反射率可以指示构造主应力方向。然而，在实际测量中，如何得到真正的镜质组最大、最小反射率及其方位是其中的关键环节。利用现有的岩石有限应变椭球拟合方法进行镜质组反射率椭球体拟合不失为一种行之有效的方法，可以由此确定镜质...

误差分布 椭球误差拟合 椭球应变 matlab-二维应变 KD

说明：用于计算太阳高度，数学建模国赛2015年A题。

太阳高度 bowrj1 2015-国赛 2015-建模 国赛

说明：为解决无线传感器网络(  WSN ) 覆盖部署优化的问题，提出了一种基于外推人工蜂群算法的 节点部署优化方法 。 首先，设定网络系统基本假设，并以使网络覆盖率最大化为目标建立网络覆盖优 化基本模型，再者，利用外推人工蜂群算法代入模型进行求解，获得覆盖最优的节点部署位置 。 仿真实 ...

说明：粒子滤波技术在非线性、非高斯系统表现出来的优越性，决定了它的应用范围非常广泛。另外，粒子滤波器的多模态处理能力，也是它应用广泛有原因之一。国际上，粒子滤波已被应用于各个领域。在经济学领域，它被应用在经济数据预测；在军事领域已经被应用于雷达跟踪空中飞行物，空对空、空对地的被动式跟踪；在交通管制领域它被...

粒子滤波

说明：2015MCM B题资料精华帖

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：这是一个非常好的用于OFDM的基于CP的 最大似然符号定时同步和载波同步的MATLAB仿真程序，经本人深入阅读吸收经典文献，反复编程调试而提炼而成，代码精炼有序，绝对没有错误，由此程序仿真得到的同步曲线与经典文献完全一致。同仁们阅读此程序一定受益匪浅！ 这里不吝成果，特上载与诸位网友共享。也欢...

ofdm CP 同步 载波

说明：人工势场法栅格地图，个小程序机器人自动壁障可根据自己实验的内容改写些代码，内容比较多由于每个论文或实验都有自己局限性，请各位一定根据自己需求进行改进