说明：室内定位相关程序，希望能给你提供一些帮助。

室内行人定位 定位--跟踪 行人跟踪定位 行人定位 室内定位

说明：对室内的行人定位跟踪算法进行研究：包括基于RSS的KNN室内定位算法、基于RSS的卡尔曼滤波算法、融合RSS和DR的粒子滤波算法等。

定位跟踪 RSS室内定位 KNN，定位算法 RSS-定位 KNN-室内定位

说明：对室内的行人定位跟踪算法进行研究：包括基于RSS的KNN室内定位算法、基于RSS的卡尔曼滤波算法、融合RSS和DR的粒子滤波算法 等。

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说明：基于卡尔曼滤波的机器人定位及地图创建（salm），对1D、2D、3D等情况分别进行仿真

SLAM地图创建 机器人定位 3d-slam-MATLAB 3D-localization 机器人

说明：压缩扩展卡尔曼滤波的同时定位与构图算法，自行设定路径和路标，动画显示定位过程

算法-动画 机器人-定位 fastslam-MATLAB fastslam fastslam

说明：使用Unscented Kalman Filter进行SLAM，主要用于机器人定位和地图自动绘制，UKF的效果要优于EKF，当然计算量也大些。

ukf-自动 ekf-slam-matlab EKF 机器人定位 unscented-kalman

说明：识别人眼 利用matlab进行人眼识别 定位人眼的位置

定位人眼 人眼识别-matlab matlab--识别 人眼定位代码 位置识别

说明：基于Hough变换的人眼虹膜定位方法,对文件中提供的眼睛图片的基础上，再提取效果较好。但是对于整个人，来定位，会出现死机，在人脸眼部已定位的基础上，在进行虹膜定位。

matlab 定位 基于 方法 变换 hough 虹膜 人眼

说明：使用MATLAB语言对人眼进行定位，其中包括灰度变化，椒盐变化，通过对图像进行两次滤波，并的到两个图像的查分图像，最后对眼睛进行定位。

matlab 定位 人眼

说明：在进行人脸识别时，用于人脸的人眼定位很有用，挺好的程序。定位人眼方便计算两眼之间的距离等等

matlab 人脸 定位