说明：基于蚁群算法的无人机航路规划，在三维航路中进行航路代价估计，规划出最优路径。( U57FA u4E8 u8R1 u8R1 u8121 u8121 u8221 u7229 u8E0 U4EE3 u4EF7 u4F30 u8BA1 uFF0C u89C4 u5212 u51FA u6700 u4F1...
NSGA2-路径 三维-路径 三维--航路 无人机--航路 蚁群无人机
说明：给予遗传算法的航迹规划和路径规划算法，含全部源程序，提供大家共同学习
遗传算法航迹 matlab-路径 路径规划遗传 航迹-遗传 遗传算法
说明：基于蚂蚁算法的三维航迹规划，程序可以运行，亲测有效。
路径规划 航迹规划 航迹 三维路径 航迹规划代码
说明：在这本工作中，我们提出了路径规划对目标移动机器人在未知环境中的算法。该算法允许移动机器人导航通过静态的障碍，以及为达到无碰撞目标找出路径。该算法提供了机器人移动从初始位置到最后位置 （目标） 的可能性。拟议的路径找到策略设计的未知环境与静态未知障碍物的栅格地图形式。机器人在未知环境中移动通过遥感和避...
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说明：航迹规划是无人机的关键智能技术，在地理环境信息已知的条件下，如何综合考虑威胁和油耗，给出一条最优的自动航行路径，是无人机航迹规划要解决的问题
说明：Astatre 算法的导航移动机器人。该算法是适当和有效的跟踪路径。
说明：多无人机航迹规划平台，功能强大，有控制平台，以及路径的动态规划。
协同任务分配 动态规划
说明：移动机器人定位示例代码与推广卡尔曼滤波器 （EKF）。这个代码很有用的进行了卡尔曼滤波的移动机器人导航。
说明：2017年研究生数学建模竞赛A题参考资料【大合集】
全国研究生数学建模竞赛(GMCM)
说明：2017年研究生数学建模竞赛A题相关资源
