说明：基于主从式控制策略，以固定翼无人机作为研究对象，研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学，给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型，并结合主从式协同控制策略，设计分布式姿态一致性控制器，考虑到无人机在飞行过程中的实际情况，在无人机姿态运动理想数学模型的基础上，给出包...
无人机 分布式协同 无人机控制 无人机-协同 固定翼无人机容错控制
说明：看过很多无人机建模的文章，这篇是精华，建议有需要的多研究本文。
无人机-控制 多旋翼 pid无人机 PID控制律设计 四旋翼pid控制
说明：Quanser公司四旋翼直升机控制系统的LQR控制程序
直升机-控制 Helicopter lqr 四旋翼 QUANSER
说明：四旋翼无人机飞行控制系统仿真，控制部分采用模糊PID来完成对电机的控制输出。
控制 仿真 模糊 旋翼
说明：资源描述四旋翼simulink自适应控制算法，包括了加辨识模块的自适应以及不加辨识模块的自适应，以及PID控制算法
matlab 控制 适应 旋翼
说明：这是根据 《四旋翼无人机鲁棒自适应姿态控制》这篇论文做的MATLAB程序，对照论文，完全可以把仿真搞懂， 较适合做控制的初学者
matlab 无人机 控制 姿态 适应 旋翼 鲁棒
说明：里面包括四旋翼的模型程序，控制程序，simulink图，和plot图等，有利于大家的学习。
四旋翼 滑模控制 plot
说明：四旋翼无人机几何跟踪控制在SE（3）上的MATLAB实现。
四旋翼 无人机 几何跟踪控制 SE MATLAB
说明：通过搭建simulink仿真模块，实现对四旋翼无人飞行器的PID控制。
simulink 四旋翼 无人飞行器 飞行器 PID控制
说明：关于四旋翼串级PID控制算法的MATLAB仿真。使用SIMULINK模块搭建。
四旋翼串级 PID控制算法
