说明:在飞行器中常用到的一种组合导航方案,具有效率高,精度高特点。
说明:组合导航中INS与GPS松组合的程序 Kalman滤波器
说明:GPS和INS组合导航程序,其中包括轨迹发生器、KALMAN滤波、模型建立、伪距伪距率组合方式进行仿真,可以对程序进行任意修改,有实验报告作为示例,可以作为导航专业的毕业设计参考例程使用。
说明:GPS惯性导航组合(第2版)[陈军][程序源代码],非常有用的,希望大家喜欢
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