说明:采用误差校正算法改进的粒子滤波器,主要解决粒子滤波局部滤波发散的问题
说明:基于粒子滤波的无人机航迹预测方法研究_刘志花
说明:粒子滤波用于传感器目标跟踪,将观测值滤波估计出当前目标的位置
说明:粒子滤波技术在非线性、非高斯系统表现出来的优越性,决定了它的应用范围非常广泛。另外,粒子滤波器的多模态处理能力,也是它应用广泛有原因之一。国际上,粒子滤波已被应用于各个领域。在经济学领域,它被应用在经济数据预测;在军事领域已经被应用于雷达跟踪空中飞行物,空对空、空对地的被动式跟踪;在交通管制领域它被...
说明:粒子滤波对数据的预测与跟踪能力,对电池剩余寿命的预测