中文说明：
专家PID控制算法，是对于传统PID控制算法的优化，其仿真结果由于传统PID控制。
English Description：
Expert PID control algorithm is the optimization of traditional PID control algorithm. Its simulation results are due to traditional PID control
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中文说明：
专家PID控制算法，是对于传统PID控制算法的优化，其仿真结果由于传统PID控制。
English Description：
Expert PID control algorithm is the optimization of traditional PID control algorithm. Its simulation results are due to traditional PID control
expert_PIDcontrol.m