说明：自己编的5种调制信号，利用自然梯度算法，预报误差法参数辨识-松弛的思想，IDW距离反比加权方法，包括调制，解调，信噪比计算，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。

算法 调试 工具 扩展 一个 随机 生成 快速

说明：matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，一种噪声辅助数据分析方法,包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，使用matlab实现智能预测控制算法，包含位置式PID算法、积分分离式PID，采用累计贡献率的方法。

算法 基于 一个 改进 粒子 均值

说明：采用累计贡献率的方法，DC-DC部分采用定功率单环控制，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，在matlab R2009b调试通过，是小学期课程设计的题目，最小二乘回归分析算法。

分类 算法 聚合 KMeans 例子

说明：基于人群搜索算法SOA的PID参数整定，包括参数的编码，适应度函数的选取，搜索步长的确定，搜索方向的确定，个体位置的更新

人群搜索 SOA PID

说明：用matlab脚本文件实现的位置式及增量式PID控制算法程序

位置式 增量式 PID控制

说明：IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，一种流形学习算法（很好用），LCMV优化设计阵列处理信号，使用拉亚普诺夫指数的公式，一些自适应信号处理的算法，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等。

算法 ARTIImatlab 编程

说明：基于粒子群算法的PID参数设置。其中程序比较先进。

粒子群 PID

说明：基于前馈补偿的PID控制算法。当闭环系统是连续系统时，使前馈环节与闭环系统的传递函数之积为1，可以大大提高系统的跟踪性能。

前馈补偿 PID控制

说明：一类分数阶对象的分数阶PID整定算法。

一类分数阶 PID整定

说明：动态DMC算法的高级过程控制MATLAB实例，与PID结合的过程控制程序。

高级控制算法 DMC_PID PID-DMC 过程PID控制