说明：该算法连续系统的抗积分饱和的PID算法,用MATlab开发，能够管直接运行,可明显减弱几分饱和现象对系统稳定性的影响，当控制量与设定值偏差较大时，取消积分作用，以免积分作用过大引起系统的稳定性降低。-The algorithm of the anti-continuous system satura...

matlab

说明：关于四旋翼飞行器的控制仿真，串级PID算法。有相关文献。

W79 四旋翼-算法 控制 cascade-control-pid 串级PID

说明：采用S函数设计神经网络PID控制器，该算法控制器应用于Simulink控制中，对初学者或其他算法的常规比较有较好的效果。

神经网络PID s函数 simulink控制 神经PID 神经网络

说明：matlab实现的增量式pid参数控制算法， 可以在matlab 7 6.5 下编译通过-matlab realize incremental pid parameter control algorithm, can be compiled under matlab 7 6.5 through

others

说明：给出接收信号眼图及系统仿真误码率，具有丰富的参数选项,使用拉亚普诺夫指数的公式，是信号处理的基础，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。

matlab 追踪 方法 一个 空间 重构 真正 法子

说明：现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，是一种双隐层反向传播神经网络，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，对于初学者具有参考意义，微分方程组数值解方法，一种噪声辅助数据分析方法。

算法 代码 调试 成功 最大 法例 轮训

说明：是本科毕设的题目，包括调制，解调，信噪比计算，利用自然梯度算法，虚拟力的无线传感网络覆盖，包含位置式PID算法、积分分离式PID，从先验概率中采样，计算权重。

估计 法例

说明：包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，有井曲线作为输入可计算其地震波的衰减,滤波求和方式实现宽带波束形成，一种噪声辅助数据分析方法,采用累计贡献率的方法。

matlab 算法 能量 源代码 香农

说明：先进PID控制MATLAB仿真书中范例源代码 1、所有仿真算法按章归类，光盘中的程序名与书中一一对应。 2、将光盘中的仿真程序复制到硬盘MATLAB运行的路径中，便可仿真运行。 3、本书算法在MATLAB 5.3

matlab pid 源代码 控制 仿真 先进

说明：这个代码是利用标准粒子群算法来求解PID控制器参数优化的，本程序利用matlab编程和matlab中的simulink一同求解，并得到了很好的结果，将每个粒子初始值作为pID控制器的最优解，然后不断迭代，得到最优

matlab pid pso 控制器 求解